隧道智能是公司管道巡 检板块的核心业务。公司先后在十余个省市区承接了一百余个管廊、 地铁隧道及公路隧道的智能巡检工程，在管道 巡检方面有着丰富的实施经验和雄厚的技术实力。

冶金焦化行业防爆轨道式巡检机器人系统主要由机器人本体、路基系统、中控管理系统组成。巡检机器人适用于高危、艰苦、人工巡检工作量大的钢铁冶金、煤焦化工、油气化工，以及其他具有气体、粉尘性爆炸风险的场景。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统 ，构建智慧运维软件平台，建设智慧化综合治理体系，实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。

水厂智能巡检机器人系统是针对地下狭窄封闭空间（如污水厂生 化池、自来水厂等）而设计研发的人工智能轨道式巡检系统。由机器人本体搭载多种传感器和设备，采用轨道运行方式，针对生化反应曝气池狭窄空间及恶劣环境，采用超薄防水设计，集成实 时云台视频监控、环境监测、AI 曝气视觉分析等系统，实时采集 、存储、传输生化池现场状况及数据，并通过数据自动对比分析自动生成巡检报告，实现了生化池运行巡检的自动化、数据化、 智能化。

电力工程配电机房轨道式巡检机器人系统以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、红外测温、环境监控 、分布式感知、数据智能分析等功能于一体，在操作室设置系统服务器以实现对高低压配电室巡检区域设备的实时监控、数据分析管理、 存储、检索等功能。巡检机器人系统由软件系统、轨道系统、供电通信系统、机器人本体、分布式感知​组件及其他相关设备组成。

地面式全向智能巡检机器人可在无人值守环境中为场站提供全天候的设备外观、表计、红外、气体、噪声、环境等数据的自动采集、分析服务，确保设备状态安全；还可通过人工遥控的方式对指定设备进行现场监视及远程视频指导。实现全天候、全方位、 全自主智能巡检和监控。适用于110kV及以上电压等级的变电站、换流站巡检，以及发电、石化、安防等领域的场站厂区巡检。